Шарль Перро родился в семье судьи Парижского парламента Пьера Перро и был младшим из его шести детей (вместе с ним родился и брат-близнец Франсуа, умерший через 6 месяцев). Из его братьев Клод Перро был известным архитектором, автором восточного фасада Лувра. Шарль в 17 лет поступил в университет и в 23 года получил диплом юриста. Пять лет юноша работал адвокатом и защищал бедных людей. Он мог это себе позволить, так как никогда не был стеснен в средствах, и занимался только интересными с точки зрения адвокатуры делами. Но вскоре ему стало просто скучно, и он ушел работать в министерство финансов Франции. Это принесло Шарлю Перро признание при дворе Людовика IV.
Шарль Перро женился в 1672 году на молодой красавице, на 13 лет моложе его. Жена Шарля умерла в 1678 году после рождения дочери и трех сыновей. Сказки Матушки Гусыни стали первой в мире книгой, написанной для детей. До этого книг для детей никто специально не писал. Зато потом детские книги пошли лавиной. Из шедевра Перро родился сам феномен детской литературы! Изначально автором книги сказок Матушки Гусыни значился Пьер Д Арманкур. Но вскоре стало известно, что под этим псевдонимом скрывался сын Шарля Перро. Отец пошел на эту хитрость, чтобы ввести Пьера в высший свет, ко двору короля, хотя книга была написана им самим.
Книга имела ошеломляющий успех, и юноша вошел в близкий круг принцессы Орлеанской, ведь именно ей была посвящена эта книга сказок. Но на свою беду в уличной драке Пьер (дворянин) заколол сына вдовы столяра (простолюдина) Гийоиа Колля. А в то время такое убийство считалось безнравственным поступком, и молодой человек оказался в тюрьме. Благодаря своим деньгам и связям Шарль Перро выручил сына из тюрьмы и купил ему чин лейтенанта в полку короля. На фронте, в очередном сражении, Пьер погиб. Но и для самого Шарля Перро дорога в высший свет была закрыта. За сочинительство сказок ученые и коллеги (а Шарль к этому времени уже был профессором) сживали его со свету, а дворянство закрыло перед ним двери своих домов.
Во время Перро особенно актуальным был «спор о древних и новых» — полемика на тему, того удалось ли искусству 17 века превзойти искусство античности. Шарль Перро выступал на стороне «новых», критиковал многие произведения античности и доказывал, что его современникам удалось превзойти древнегреческих авторов, например, Еврипида. В 1697 году Перро опубликовал «Сказки матушки гусыни, или Истории и сказки былых времен с поучениями» — сборник из 8 сказок. Семь из них представляли собой литературную обработку народных сказок, а сказку «Рике-хохолок» писатель сочинил сам. Эта книга широко прославила Перро за пределами литературного круга. Таким образом, Перро ввел народную сказку в систему жанров «высокой» литературы. Шарль Перро издал сказки под именем своего сына Перро д’Арманкура. Скорее сего, он боялся, что «низкий жанр» сказки не соответствовал уровню его творчества. «Сказки матушки гусыни» ввели моду на сказки среди дам высшего общества. Более того, многие дамы сами стали сочинять сказочные истории либо щанялись обработкой народных сюжетов. Так, например, появилась популярная сказка «Красавица и чудовище».